《英雄传说：零之轨迹》是日本Falcom公司发售的一款基于3D引擎制作的角色扮演游戏。本作于2010年9月30日开始发售，游戏平台定位了PSP。与此同时，该作被官方定义为了《英雄传说：空之轨迹》系列的正统续篇，因而世界观与前作相同，但在登场人物和角色设定等方面进行了很大的改革和创新。